Se encuentran los pasos a seguir en la siguiente liga:
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=786095
Aquí se explica cómo obtener los últimos programas fuentes y cómo compilarlos.
Actualizado 10/Ago/09: Para no generar una entrada nueva y completar este tema relacionado, comento lo que encontré en otro blog para quitar el sonido del beep en mi toshiba. En ambos casos usar sudo:
Para desactivar: rmmod pcspkr
Para reactivar: modprobe pcspkr
